Bu kitabın temel amacı, öğrencilere mühendislik mekaniğinin teori ve uygulamalarını açık ve ayrıntılı bir şekilde sunmaktır. Bu amaca ulaşmak için yazar tek başına çalışmamış, kitap büyük ölçüde öğretim üyelerinden oluşan yüzden fazla eleştirmenin ve yazarın öğrencilerinin yorum ve önerileriyle şekillenmiştir.